martes, 24 de agosto de 2010

BIOMATERIALES Y TEJIDOS

Los Biomateriales se pueden definir como materiales biológicos comunes tales como piel, madera, o cualquier elemento que remplace la función de los tejidos o de los órganos vivos. En otros términos, un biomaterial es una sustancia farmacológicamente inerte diseñada para ser implantada o incorporada dentro del sistema vivo.

Los biomateriales se implantan con el objeto de remplazar y/o restaurar tejidos vivientes y sus funciones, lo que implica que están expuestos de modo temporal o permanente a fluidos del cuerpo, aunque en realidad pueden estar localizados fuera del propio cuerpo, incluyéndose en esta categoría a la mayor parte de los materiales dentales que tradicionalmente han sido tratados por separado.


El éxito de un biomaterial o de un implante depende de tres factores principales: propiedades y biocompatibilidad del implante, condiciones de salud del receptor, y habilidad del cirujano que realiza el implante; la física sólo se aplica al primero.




Los requisitos que debe cumplir un biomaterial son:



1. Ser biocompatible, es decir, debe ser aceptado por el organismo, no provocar que éste desarrolle sistemasde rechazo ante la presencia del biomaterial .
2. No ser tóxico, ni carcinógeno.
3. Ser químicamente estable (no presentar degradación en el tiempo) e inerte.
4. Tener una resistencia mecánica adecuada.
5. Tener un tiempo de fatiga adecuado.
6. Tener densidad y peso adecuados.
7. Tener un diseño de ingeniería perfecto; esto es, el tamaño y la forma del implante deben ser los adecuados.

8. Ser relativamente barato, reproducible y fácil de fabricar y procesar para su producción en gran escala.






BIOMECATRONICA

Biomecatrónica es la integración de máquinas electromecánicas con el cuerpo humano, en principio, para usos terapéuticos, como lo serían prótesis robóticas directamente conectadas al sistema nervioso del paciente que puedean restituirle la movilidad o darle la que nunca tuvo .




La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.



Como se puede observar la mecatrónica tiene variadas aplicaciones que permiten optimizar los procesos por medio de la automatización.
 
 
 
OBJETIVO DE BIOMECATRONICA
Objetos de investigación de la Biomecatrónica son por ejemplo: • El desarrollo de sistemas inteligentes para la asistencia y la reconstrucción de funciones defectuosas del cuerpo humano (ortesis y prótesis inteligentes). • Métodos para el control objetivo de tratamientos . • Herramientas microtécnicas para cirugía de mínima invasión. • Desarrollo de sistemas de locomoción técnicos basados en modelos biológicos. • Desarrollo y mejora de las interfaces hombre-máquina (HMIs).
 
APLICACIONES
Prótesis:


Silla de ruedas bípeda:

Simulador quirúrgico:

Exoesqueleto:(HAL (Hybrid Assistive Limb, o Asistente Híbrido de Miembros) )

HAL