BIOMECATRONICA

Biomecatrónica es la integración de máquinas electromecánicas con el cuerpo humano, en principio, para usos terapéuticos, como lo serían prótesis robóticas directamente conectadas al sistema nervioso del paciente que puedean restituirle la movilidad o darle la que nunca tuvo .




La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.



Como se puede observar la mecatrónica tiene variadas aplicaciones que permiten optimizar los procesos por medio de la automatización.
 
 
 
OBJETIVO DE BIOMECATRONICA
Objetos de investigación de la Biomecatrónica son por ejemplo: • El desarrollo de sistemas inteligentes para la asistencia y la reconstrucción de funciones defectuosas del cuerpo humano (ortesis y prótesis inteligentes). • Métodos para el control objetivo de tratamientos . • Herramientas microtécnicas para cirugía de mínima invasión. • Desarrollo de sistemas de locomoción técnicos basados en modelos biológicos. • Desarrollo y mejora de las interfaces hombre-máquina (HMIs).
 
APLICACIONES
Prótesis:


Silla de ruedas bípeda:

Simulador quirúrgico:

Exoesqueleto:(HAL (Hybrid Assistive Limb, o Asistente Híbrido de Miembros) )

HAL